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Interruptprogrammierung

Interruptquellen und Interruptfreigabe

Durch Interrupts wird der normale Programmablauf unterbrochen. Dies bietet die Möglichkeit, auf bestimmte Ereignisse schnell und sicher zu reagieren (Bsp. Not-AUS). Abfallende Flanken oder Low-Signale können externe Interruptereignisse (INT0/, INT1/) auslösen, überlaufende Timer lösen Timer-Interrupts (TF0, TF1, TF2) aus, über die serielle Schnittstelle gesendete (TI) oder empfangene (RI) Zeichen können Interrupts auslösen.

Die Interrupt-Anfoderungs-Bits (s.u.) werden immer gesetzt, der entsprechende Interrupt wird jedoch nur dann bearbeitet, wenn die Interrupts freigegeben sind und die globale Interrupt-Freigabe EA = 1 ist. Zur Bearbeitung der Interrupts springt der Controller zu festgelegten Einsprungadressen im Programmspeicher. Dort wird kurzer Code direkt ausgeführt, oder bei umfangreicheren Aufgaben, zu einer Interrupt-Service-Routine (ISR) gesprungen.
 

Nach erfolgter Bearbeitung eines Interrupt setzt der Controller das Programm wieder an der Stelle des Auftretens der Unterbrechung fort. Dazu wird die Rücksprungadresse im Stapelspeicher (Stack) des Controllers gespeichert. Der Befehl RETI beendet die Interruptverarbeitung und schreibt die Rücksprungadresse vom Stapelspeicher in den Programmzähler (PC).

1. Programmierung der externen Interrupteingänge